28 Ocak 2022

Ondan Haberin Olsun

GENÇLERDEN OTONOM HASAT ROBOTU

GENÇLERDEN OTONOM HASAT ROBOTU
Tarımda yapay zeka ve robot teknolojilerinin kullanımının giderek arttığı dönemde, Balıkesir’de 4 üniversite öğrencisi “Otonom hasat robotu projesi”ne imza attı. Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 4. sınıf öğrencisi, gönüllü gençlik lideri Fatma Feyza Akyol’un 2020 yılında annesine yardım etmek için domates serasına gitmesi, projenin çıkış noktası oldu. Seradan domatesleri toplarken annesinin güçlük çektiğini gören Akyol, hasat robotu üretme fikrinden yola çıkarak sınıf arkadaşları, gönüllü kodlama eğitmenleri Faruk Özel, Ali Bayar ve Sami Kızılboğa ile proje hazırladı. Gençler, projeyi ve yazılımı çok beğenen Bilgisayar Mühendisliği Bölüm Başkanı Prof. Dr. Ayhan İstanbullu’nun danışmanlığında ürettikleri 70 santimetre yüksekliğindeki prototipe “Awaxen” adını verdi. TEKNOFEST’te geçen yıl tarım teknolojileri alanında elemeyi geçerek finale kalan 45 üniversite takımı arasında yer alan gençlerin robotu, ilk 3’e giremese de festivalde ilgi gördü. Robot, Balıkesir Gençlik Merkezi’nde plastik malzemelerden oluşturulan “yapay sera”da test ediliyor. Testlerde, girdiği serayı haritalandırıp üzerindeki kamera sistemi sayesinde yukarıdan aşağıya doğru tarama yaparak olgunlaşan ürünleri toplayan robot, domatesleri kasasına yerleştiriyor.

Haznesi takıldığında sulama ve ilaçlama da yapabilen ürünün geliştirilmesiyle boyutunun büyütülmesi, başka ürünlerin hasadına elverişli hale getirilmesi ve seri üretime geçilmesi hedefleniyor.
“Yüksekliğini kendisi otonom şekilde ayarlıyor”
Robotun çalışma prensibini anlatan takım kaptanı Fatma Feyza Akyol, şu bilgileri paylaştı:”Araç seraya giriyor, seranın haritasını çıkartıyor. Daha sonra başlangıç konumuna gelerek en üst salkımlardan başlayarak aşağı doğru görüntü işleme teknolojisi ile domatesleri tanımaya başlıyor. Robot kolu sayesinde domatesleri kopararak hasat yapıyor. Robotumuz sabahtan akşama kadar 1 dönüm serada toplama işlemini gerçekleştirecek. Yüksekliğini hareket mekanizması sayesinde kendisi otonom bir şekilde ayarlıyor.”
2 yıl içinde satılabilir bir ürün haline gelebilir
Projenin danışmanı Prof. Dr. Ayhan İstanbullu, öğrencilerin ortaya çıkardığı robota Türkiye’de çok fazla ihtiyaç olduğunu belirtti. Gençlerin hem hevesli hem de gayretli olduğunu kaydeden İstanbullu, “TÜBİTAK’a başvurduk, destek olunursa gerçek ortamda çalışılabilecek makinenin yazılım kısımları geliştirilmeye devam edilecek. Bu hızla çalışmaya devam edersek 2 yıl içinde satılabilir bir ürün haline gelmesini ümit ediyoruz.” değerlendirmesinde bulundu.

Balıkesir Gençlik Merkezi Müdürü Ersin Güçlü ise üreten gençlerin yetişmesi noktasında inovasyon atölyesi ve bilim teknoloji kulübü aracılığıyla imkanlar sunduklarını vurguladı. Gençlik merkezleri olarak gençlere hizmet etmeye devam edeceklerine değinen Güçlü, şöyle konuştu: “Gençlerimizin tüketen değil üreten bir nesil olması noktasında ifade ettiğimiz şeylerin yaşanılabilir olması bizler için çok önemlidir. Bu anlamda gençlerimize destek olmaya çalışıyoruz. İnşallah ilerleyen süreçte de gençlerimizin robotunun daha da geliştirilerek alanda kullanılabilir bir hal almasıyla ilgili çalışmalara devam ediyorlar. Biz de bu anlamda görüşmelerimize devam ediyoruz. İnşallah bu robot, ülkemizin ekonomisine de katkı sağlayacaktır.”
Gençlik ve Spor İl Müdürü Lokman Arıcıoğlu, “Türkiye’yi bilişim, eğitim ve savunma sanayi alanında ileriye taşıyacak donanım ve yazılım eğitimleri ile tüketen değil üreten bir gençlik yetiştirilmesi amacıyla başlatılan Kod Adı 2023 Projesi kapsamında; Gençlik Merkezlerinde gençlerimize algoritma, programlama, web ve mobil uygulama geliştirme, robotik ve elektronik eğitimleri veriliyor. Yarınlarımızın teknolojisini tasarlayacak, üretecek ve yönetecek olan gençlerimizin, her zaman yanındayız. Yarışmalara katılacak ekiplerimize, gençlerimize, çok değerli hocalarımıza, Balıkesir Gençlik Merkezimizdeki mesai arkadaşlarımı tebrik ediyor, kendilerine yürekten başarılar diliyorum.” diye konuştu.

(Visited 1 times, 1 visits today)
Please follow and like us:
Pin Share
0Shares
Social media & sharing icons powered by UltimatelySocial
RSS
Follow by Email